AL123 人文社科会员免费专区文学 2023-09-05

中国智能网联汽车产业发展报告（2022）（智能网联汽车蓝皮书）_中国汽车工程学会；国家智能网联汽车创新中心_AZW3_MOBI_EPUB_PDF_电子书（无页码）_中国汽车工程学会；国家智能网联汽车创新中心

内容节选

B.15 云控基础平台助力智能网联汽车发展[1] 云控基础平台编写组成员：杜孝平、钟薇、乌尼日其其格，国家智能网联汽车创新中心；高博麟，清华大学；宣志渊、常雪阳，云控智行科技有限公司；褚文博、曹晓航，西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司；孙宁、霍俊江，北京车网科技发展有限公司；宋军，江苏未来都市出行科技集团有限公司；李家文，清华大学苏州汽车研究院（吴江）；陈涛，中国汽车工程研究院股份有限公司；胡金玲，大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司；张磊、刘彦斌，阿里云计算有限公司；罗蕾、陈虹，电子科技大学；于万钦，合肥斯欧互联科技股份有限公司；薛春宇，复睿智行科技（上海）有限公司；谢豪、谢家阳，斯润天朗（无锡）科技有限公司；祖晖、向枭笛，招商局检测车辆技术研究院有限公司；王琳，阿里巴巴（中国）有限公司。云控基础平台编写组摘要：近年来，全国各地示范区、先导区、测试场兴建云控相关平台，在云控相关软硬件研发、典型场景示范以及平台运营上都取得了一定的成果。国家智能网联汽车创新中心联合产业链相关单位共同发起了智能网联汽车云控系统系列标准，将为相关基础软件的跨域融合、分层解耦、分级共享架构设计和相关支撑设备的标准化、规模化研发提供基础。本报告首先给出了以云控基础平台为核心的车路云一体化相关概念，其次阐述了云控基础平台架构、研发进展及应用现状，最后总结了云控基础平台助力智能网联汽车发展及未来发展展望。关键词：云控基础平台车路云一体化智能网联汽车一概念（一）智能网联汽车与车路云一体化 1.智能网联汽车从车的视角看，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。从我国智能网联汽车产业发展视角看，智能网联汽车是以五大基础平台为载体、具备车路云一体化特征的复杂大系统，通过车端智能与网联赋能的融合，从微观上满足了网联智能驾驶与智能驾驶协同下的智能交通管控需求；在宏观上保障了人、车、路、网、云、图及产业应用需求，促进产业的快速发展。 2.车路云一体化内涵及外延内涵：车路云一体化是我国智能网联汽车产业发展的具体体现，在系统架构上，将车端、路端、云端进行了一体化融合，具有分层解耦、跨域共用技术特征，且满足我国基础设施标准、联网运营标准、新体系架构汽车产品标准三个条件。车路云一体化发展路线，符合国际智能汽车技术发展方向，强化了多行业交叉融合，可满足本地属性和社会属性需求与产业发展要求，支撑国家信息安全和数据治理管理。外延：为适应跨学科、跨产业协同发展的复杂需求、车路云一体化发展路线，充分融合汽车、交通、信息通信、计算机与人工智能等技术特点，创新发展以云控基础平台、车载计算基础平台、智能终端基础平台、高精动态地图基础平台和信息安全基础平台等五大基础平台为核心的新型基础设施，充分体现了基础层与应用层的解耦，有力保障基础层的跨域共用与开放共享，大力促进应用层各自独立、竞争发展的良性产业生态发展。车路云一体化架构，利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云、图的物理空间、信息空间连为一体，既推动创新技术、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系的全面融合，又支持智能网联汽车核心系统自主可控。通过该架构的持续迭代与完善，将全面支撑我国智能网联汽车产业发展战略和目标的实现。（二）车路云一体化系统与云控基础平台 1.车路云一体化系统概念及其作用面向智能网联汽车产业发展的车路云一体化系统，亦可称“车路云一体化融合控制系统”或“智能网联汽车云控系统”，是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（Cyber-Physical Systems，CPS），由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台及将四个部分有机联系在一起的通信网所组成，如图1所示。图1 车路云一体化系统组成车路云一体化系统的主要作用包括如下几个。（1）提供智能汽车网联化技术路线顶层方案车路云一体化系统不仅明确了智能网联汽车产业发展的主要组成，还明确了各个组成部分之间的关系，以及云控基础平台在其中的核心作用；充分体现了智能网联汽车产业发展顶层方案的作用与分层解耦、跨域共用的特性。可大量减少基础设施建设的重复投入，提升基础设施与数据的复用，全面支撑交通强国发展。（2）明确云控基础平台作用与定位云控基础平台作为车路云一体化系统的纽带与桥梁，统筹采集、存储、处理来自车、路、云、相关支撑平台的交通动态数据，并为网联汽车、政府职能部门......